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结构简单，灵敏度和动作可靠性高 结构简单，灵敏度高，但可靠性较低 结构简单，灵敏度和动作可靠性低 结构复杂，但灵敏度和动作可靠性高
(A) 开断性能好，可靠性低 (B) 开断性能好，可靠性高 (C) 开断性能差，可靠性高 (D) 开断性能差，可靠性低
可靠性和稳定性较好,保养维修简单,灵敏度高 可靠性和稳定性较好,响应过程长,灵敏度低 保养维修复杂,响应过程短,可靠性和稳定性好 稳定性差,响应过程长,灵敏度低
运行可靠性差，寿命短。具有振动小、噪音低，并且提高效率10%以上 运行可靠性高，寿命长。具有振动小、噪音高，并且降低效率10%以上 运行可靠性高，寿命长。具有振动小、噪音低，并且提高效率10%以上 运行可靠性差，寿命长。具有振动小、噪音低，并且提高效率10%以上
拆装复杂 可靠性较低 受力简单 可用毛胚钢车削得到
通用性差 安全可靠性不高 适用于不同的软硬件平台 不易获得
Pf越大，β越大，结构可靠性越差 Pf越大，β越大，结构越可靠 Pf越大，β越小，结构越可靠 Pf越大，β越小，结构可靠性越差
可定制、实时性、高可靠性和易移植性 可定制、实时性和易移植性，但可靠性差 实时性、可靠性和易移植性，但不可定制 可定制、实时性和可靠性，但不易移植
工作电流大， 可靠性高 工作电流小， 可靠性高 工作电流大， 可靠性差 工作电流小， 可靠性差
结构不受限制，力矩大； 动静部分无机械连接，安全可靠，能高速盘车； 动静部分有机械连接，不能高速盘车，可靠性差； 力矩小，应用不广泛。
保养维修复杂、响应过程短、可靠性和稳定性好 可靠性和稳定性较好、保养维修简单、灵敏度高 可靠性和稳定性较好、响应过程长、灵敏度低 稳定性差、响应过程长、灵敏度低
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