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PID调节方式就是()调节方式。

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采用增量型PID调节  采用带死区的PID调节  采用PI调节  采用ID调节  
比例  积分  微分  反馈  
速度给定值  速度变动率  PID参数  迟缓率ε  
位置式  比例积分式(PI)  比例式(P)  比例积分微分式(PID)  
PI程序调节器  PI随动控制调节器  PID程序控制调节器  PID定值控制调节器  
消除静态误差  高动态性能  减小调节时间  减小超调量  
根据变频器技术说明进行内部参数的设置  变频器运行方式切换到内部参数,控制端加入定值信号和反馈信号,形成闭环调节系统  根据系统要求设置正反作用  调节反馈输入电流,检查变频器频率变化应符合PID调节规律、调节方向应正确  
位置式  微分式(D)  比例积分式(PI)  比例积分微分式(PID)  比例式(P)