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何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

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一个固定铰链支座可约束构件的两个自由度

计算题计算图示机构的自由度要求指出可能存在的复合铰链局部自由度和虚约束

机构中的复合铰链是指局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度虚约束是指在特定的几何条件下机构

在机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为

虚约束局部自由度复合铰链真约束

虚约束是在机构中存在的多余约束计算机构自由度时应除去

关于平面体系的自由度和约束下列说法正确的是

一个点在平面内有两个自由度凡体系的计算自由度>0，则该体系是几何可变的凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何可变的每个约束能减少一个自由度一个点在平面内只有一个自由度

一般情况下门与门框之间存在两个铰链这属于

复合铰链局部自由度虚约束机构自由度

计算机构自由度时若计入虚约束则机构的自由度就会

增多；减少；不变。

体系的多余约束对体系的计算自由度自由度及受力状态都没有影响故称多余约束

计算机构自由度时若计入虚约束则机构自由度就会

增多减少不变

计算机构自由度若有复合铰链局部自由度和虚约束请加以说明

计算平面机构自由度的公式为应用此公式时应注意判断AB局部自由度C虚约束

局部自由度是与机构运动无关的自由度

下述说法正确的是

质点系有几个虚位移就有几个自由度质点系有几个约束方程就有几个自由度质点系有几个约束方程就减少几个自由度质点系有三个自由度

在计算机构自由度时可不考虑虚约束

由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉故设计机构时应尽量避免出现虚约束

关于平面体系的自由度和约束下列说法正确的是

一个点在平面内有两个自由度凡体系的计算自由度＞0，则该体系是几何可变的凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何不变的每个约束能减少一个自由度一个点在平面内只有一个自由度

在计算平面机构自由度时如果机构中两构件两点之间距离老师放速度太快没跟上把这两点连接起来则会带来

是具体情况而定局部自由度复合铰链虚约束

工件定位时约束零件三个自由度的表面称为约束零件二个自由度的表面称为约束零件一个自由度的表面称为

定位面装置面承挡面导向面夹紧面

下述结论正确的为

质点系的自由度等于系内各质点自由度之和质点系的自由度等于约束方程的总数在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数

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