按照公路运输的技术配置不同，可分为整车运输和零担运输。

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堆积货物、灌注货物和一般货物整车货物和零担货物普通货物和特种货物计件货物、堆积货物和灌注货物

普通货物和特种货物重点货物和一般货物普通货物和轻泡货物整车货物和零担货物

堆积货物、灌注货物和一般货物整车货物和零担货物普通货物和特种货物计件货物、堆积货物和灌注货物

长远计划年度计划零担运输计划整车运输计划集装箱运输计划

公路整车运输是指一次运输商品在5吨以上的运输方式零担运输要求一次托运的商品不超过4吨单件重量小于或等于500公斤的商品，适用零担运输一次托运商品虽不足3吨，但商品的性质、体积、形状等需一辆3吨以上的汽车运输，按照整车运输

堆积货物、灌注货物和一般货物整车货物和零担货物普通货物和特种货物计件货物、堆积货物和灌注货物

拖车运输零担货物运输整车运输公路集装箱运输

公路超限运输公路大件运输公路整车运输公路零担运输

分散运输零担运输单边运输短途运输

整车运输是整车接收,零担运输是零星接收整车运输需要入库保管,零担运输不需要入库保管整车运输是整车整装,零担运输还需要进行分拣和组配整车运输如果是贵重物品,需要押运,零担运输一般不需要押运

零担货物堆积货物灌装货物计件货物整车货物

零担运输短途运输大型物件运输集装箱运输

零担货物堆积货物灌注货物计件货物整车货物