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闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于( )。

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位置控制器;  检测单元;  伺服单元;  控制对象。  
位置控制器  检测单元  伺服单元  控制对象  
位置控制器  反馈单元的安装位置  伺服控制单元  数控系统性能优劣  
开环系统  电液控制系统  闭环系统  半闭环系统  
位置操纵器  检测单元  伺服单元  操纵对象  
位置控制器  检测单元  伺服单元  控制对象  
位置控制器  反馈单元的安装位置  伺服控制单元  数控系统性能优劣  
半闭环系统没有位置检测器,闭环系统有  半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环系统采用交流伺服电动机  半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上,闭环系统的位置检测器安装在工作台上  半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环系统的速度检测器安装在工作台上  
开环伺服系统  闭环伺服系统  半闭环伺服系统  闭环、半闭环系统  
数控单元  检测单元  伺服单元  控制对象  
开环伺服系统  半闭环伺服系统  闭环伺服系统  
开环伺服系统  闭环伺服系统  半闭环伺服系统  闭环、半闭环系统  

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