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在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。

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双曲柄机构  双摇杆机构  曲柄滑块机构  曲柄摇杆机构  
四曲柄机构  三曲柄机构  双曲柄机构  曲柄摇杆机构  双摇杆机构  
摇摆运动  整周转动  直线移动  无规律运动  
曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一  曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一  在铰链四杆机构中不存在连架杆  双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的  
连杆  连架杆  蜗杆  机架  
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摇杆  连杆  曲柄  连架杆  
双曲柄机构  双摇杆机构  曲柄摇杆机构  曲柄滑块机构  
曲柄机构  摇杆机构  曲柄摇杆机构  双曲柄机构  
连架杆  连杆  曲柄  摇杆  
曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构;  曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构;  曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构;  导杆机构、定块机构和摇块机构。  
连杆  连架杆  机架  曲柄  
曲柄  连杆  连架杆  摇杆  
曲柄滑块机构  双曲柄机构  曲柄摇杆机构  双摇杆机构  

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