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直接转矩控制系统的主要特点是:信号处理特别简单、()、转矩作为被控量。

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额定转速高于500r/min的属于高速马达  通常高速马达输出转矩不大,又称高速小转矩液压马达  低速马达的主要特点是排量小,转速低  通常低速马达输出转矩较大,又称低速大转矩液压马达  
实现结构简单  容易实现线性相位  运算量小  容易实现复杂的频率特性  
结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉  结构简单、输出力大、正反作用变换方便  行程长、转矩大  输出力打,适用于大口径、高静压、__差阀和蝶阀  
机械特性软  起动转矩小  可以无级调速  耗能少  
结构简单,动作可靠,维修方便,价格低廉  输出力大,适用于大口径、高静压、__差阀和蝶阀  行程长、转矩大  结构简单,输出力增大,正反作用变换方便  
利用牵引力控制系统中的发动机转矩减小功能请求减小发动机转矩。  利用牵引力控制系统中的发动机转矩增大功能请求增大发动机转矩  实行主动制动干预  
恒值控制系统  随动控制系统  程序控制系统  线性系统  
转矩控制系统  电压斜坡启动  加突跳转矩控制系统  限流软启动  
结构简单,动作可靠,维修方便,价格低廉  输出力大,适用于大口径、高静压、__差阀和蝶阀  行程长、转矩大  结构简单,输出力增大,正反作用变换方便  
控制系统工作流程  采集有效信号  信号处理  简单的故障诊断  

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