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把连续取N个采样值看成一个队列。队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)。把队列中的N个数据进行算术平均运算,这种滤波方法被称作:递推平均滤波法()。

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rear mod n=front  (front mod n)+1=real.  (rear mod n)-1=front  (rear mod n)+1=from  
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