泵控型液压系统的调速通常由控制（）实现。

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采用阀换向通常采用节流调速和能耗限速无须限速元件常以辅泵补油

控制泵的流量控制油马达流量控制泵的工作压力控制负载大小

必须设置换向阀液压泵都采用变量泵液压系统不设安全阀调速阀控制油缸速度

液压泵的转向液压泵的排油方向换向节流阀液控单向阀

前者用阀换向，后者用泵换向前者可节流调速，后者是容积调速重物下降时全都用再生限速，向泵反馈能量都无须设限速阀件

节流容积 A 或B A+B

容积节流 A或B A＋B

必须设置换向阀液压泵都采用变量泵液压系统不设安全阀液压缸运动速度由调速阀控制

Ⅰ＋Ⅱ Ⅰ＋Ⅲ Ⅰ＋Ⅳ Ⅲ＋Ⅳ

变量液压泵换向节流阀调速阀溢流节流阀

单向定量泵单向变量泵双向变量泵 A或B

液压泵的转向液压泵的排油方向换向节流阀液控单向阀

节流容积 A或B

必须设置换向阀液压泵都采用变理泵液压系统不设安全阀液压缸运动速度由调速阀控制

恒功率变量泵多用于阀控型液压系统恒功率变量马达可用于阀控型或泵控型液压系统有级变量马达仅用于阀控型液压系统功率限制器多用于泵控型液压系统