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以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。 以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。 以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。 以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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直接获得矢量图形 直接获得栅格数据 自动进行分类 地图录入速度快
首先由学生先作用于环境而后引发出来的信息 由环境自发地提供的信息 无法由学生直接获得的信息 可以由学生直接获得的信息
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矢量图表现力强、色彩丰富，适用于自然图像 矢量图可任意放大而不失真 位图由像素构成，一般容量较大，且以压缩方式存储 位图可以通过扫描仪和数码相机直接获得
美国获得了政治上的独立 美国经济得到迅速发展 美国的民主政治日趋完善 美国的领土急剧扩大
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