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在阶跃给定下输入端加给定滤波器最大超调量约为8.1%，比输入端不加给定滤波器的超调量小 在阶跃给定下输入端不加给定滤波器最大超调量约为43%，比输入端加给定滤波器的超调量大 在阶跃给定下输入端不加给定滤波器，系统的超调次数增多 输入端加给定滤波器在线性渐增给定时可以获得良好的跟踪性能，即无跟踪误差
采用高低值阻隔器 采用调节器外部积分反馈法 采用PI-P调节器 采用PI-D调节器
采用高低值阻幅器 采用调节器外部积分反馈法 采用PI-P调节器 采用PI-D调节器
采用高低值限幅器 采用调节器外部积分反馈法 采用PI-D调节器 采用PI-P调节器
脉冲调节器 测量放大器 模拟调节器 信号发生器 有源滤波器
输入端不加给定滤波器时跟踪误差为零 输入端加给定滤波器时跟踪误差为零 静态误差为零 输入端加给定滤波器时跟踪误差为常数
采用高低限幅器 采用调节器积分外部反馈法 采作PI－P调节器 采用PI－D调节器
电流截止正反馈 电流截止负反馈 电流正反馈补偿 电流负反馈
速度给定信号与电压调节器的输出信号 电流反馈信号与电压反馈信号 电流反馈信号与电压调节器的输出信号 电流反馈信号与速度给定信号
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