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无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()

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操作型机器人  程控型机器人  示教再现型机器人  数控型机器人  感觉型机器人  自主移动型机器人  
工艺流程图  检验流程图  程序流程图  控制流程图  
结构简单轻巧  强度大  重量大  比较复杂  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  
结构图、伪代码、机器语言  流程图、伪代码、机器语言  流程图、伪代码、自然语言  流程图、机器语言、自然语言  
简单工艺流程图和复杂工艺流程图  一般工艺流程图和特殊工艺流程图  施工工艺流程图和原理工艺流程图  施工工艺流程图和一般工艺流程图  
夹持力与精度  强度大  重量大  比较复杂  
和产品形成过程有关的流程图有作业流程图和检验流程图,且检验流程图是作业流程图的基础和依据  检验流程图是用图形、符号简洁明了地表示检验计划中确定的特定产品的检验流程、检验工序、位置设置和选定的检验方式、方法和相互顺序的图样  是检验人员进行检验活动的依据  一个作业组织内部的流程图表达方式、图形符号要规范、统一,便于准确理解和执行  无论是简单的产品还是复杂的产品,都可以仅通过作业流程图来进行检验  
手把手编程  工业机器人语言编程  示教盒示教编程  示教编程  
处理流程图是系统流程图的展开和具体化  处理流程图比系统流程图更加详细  处理流程图可以先进行输入设计再进行输出设计  处理流程图需要用各种符号具体的规定处理过程的每一步骤  
机器给人带了更多的麻烦  机器人不能像人一样思考  机器人只能做简单的动作  机器人没有人的肌肉那样的性能  
机器给人带了更多的麻烦  机器人不能像人一样思考  机器人只能做简单的动作  机器人没有人的肌肉那样的性能  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  

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