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变频器的控制方式从最初的电压空间矢量控制到矢量控制 变频器的控制方式发展为直接转矩控制，从而能方便地实现无速度传感器化 脉宽调制（PWM）技术从随机PWM发展至优化PWM技术和正弦PWM技术 变频器的控制方式发展实现了电流谐波畸变小、电压利用率最高、效率最优、转矩脉冲最小及噪声强度大幅度削弱的目标 功率器件发展使开关速度快、驱动电流小、控制驱动简单、故障率降低、干扰得到有效控制
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