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在串级汽温调节系统中,副调节器可选用()动作规律,以使内回路有较高的工作频率。

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恒定不变  由主调节器输出校正  由副参数校正  由扰动决定  
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主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
主回路  副回路  主调节器  副调节器  
主调节器  副调节器  主回路  副回路  
主副对象的选择  主副调节器调节规律  调节器正、反作用的确定  串级调节系统方案的实施