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任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。

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双曲柄机构  对心曲柄滑块机构  曲柄摇杆机构  转动导杆机构  
双曲柄机构;  对心曲柄滑块机构;  曲柄摇杆机构;  转动导杆机构。  
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0°  90°  150°  180°  
加大主动力  减小阻力  加设飞轮  加设惰轮  
加大转动力  减小阻力  加置飞轮  加置不平衡零件  
曲柄摇杆机构  双摇杆机构  双曲柄机构  曲柄滑块机构  

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