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什么是微分先行的PID调节器?

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反馈时间  比例度  积分时间  微分时间  
不稳定性  稳态误差  超前  滞后  
PID组合式调节  比例调节  积分调节  微分调节  
比例  积分  微分  比例积分  
比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器  正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器  负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器  比例调节器、积分调节器、微分调节器  

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