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介入诉讼的时间不同 可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围不同 是否出席法庭不同 承担的刑事诉讼职能不同
辩护人和刑事诉讼代理人在刑事诉讼中具有不同的诉讼地位 辩护人与刑事诉讼代理人的诉讼权利不同 辩护制度中有指定辩护制度，而刑事诉讼代理则未规定指定代理制度 刑事辩护是针对公诉案件而设立的，刑事诉讼代理是针对自诉案件而设立的制度
自诉人 附带民事诉讼的被告人 被害人的近亲属 自诉人的近亲属
介入诉讼的时间不同 可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围不同 是否出席法庭不同 承担的刑事诉讼职能不同
都享有上诉权 都不属于刑事诉讼的当事人 都是基于委托产生的代理关系，都在一定程度上受到被代理人意志的约束 法定代理人可以代替被代理人陈述，而诉讼代理人不可代替
自诉人的近亲属、 附带民事诉讼的被告人 被害人的近亲属 申诉案件的申诉人
都是基于委托产生的代理关系，都在一定程度上受到被代理人意志的约束 法定代理人可以代替被代理人陈述，而诉讼代理人不可代替 法定代理人和诉讼代理人都不属于刑事诉讼的当事人 法定代理人和诉讼代理人都享有上诉权
诉讼代理人的权限依据法律规定而设定 除非法律有明文规定，诉讼代理人也享有被代理人享有的诉讼权利 诉讼代理人应当承担被代理人依法负有的义务 诉讼代理人的职责是帮助被代理人行使诉讼权利
公诉案件的被害人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人 公诉案件的被害人的法定代理人或者近亲属，可以为被害人委托诉讼代理人 自诉案件的自诉人及其法定代理人有权随时委托诉讼代理人 公诉案件的被害人只能委托1人作为诉讼代理人 公诉案件的被害人可以委托律师作为诉讼代理人
介入诉讼的时间不同 可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围不同 是否出席法庭不同 承担的刑事诉讼职能不同
律师可以被委托为诉讼代理人 当事人的工作人员可以被委托为诉讼代理人 有关社会团队推荐的公民可以被委托为诉讼代理人 专利代理人经中华全国专利代理人协会推荐，可以在专利纠纷案件中担任诉讼代理人
都是基于委托产生的代理关系，都在一定程度上受到被代理人意志的约束 法定代理人可以代替被代理人陈述，而诉讼代理人不可以代替 法定代理人和诉讼代理人都不一定享有上诉权 法定代理人和诉讼代理人都不属于刑事诉讼的当事人
参加刑事诉讼的公安人员、检察人员和审判人员 参加刑事诉讼的被害人、自诉人、犯罪嫌疑人和被告人 参加刑事诉讼的所有人员 当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员
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