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故障自诊断程序 输入采样阶段 用户程序执行阶段 输出刷新阶段
输入采样阶段 程序监控阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段
PLC工作的主要特点是输入信号集中批处理，执行过程集中批处理和输出控制也集中批处理 PLC以中断工作方式，根据中断请求将信号读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一过程称为采样 PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段 PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存
存放输入信号 存放用户程序 存放数据 存放系统程序
输入采样阶段 输入存储阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 输出锁存阶段
外部 I 存储器（ PI） 累加器（ ACCU ） 输入映像寄存器（ PII） 数据块（ DB/DI ）
现场输入信号 程序执行信号 中断扫描信号 状态暂存区的信号
PLO工作的主要特点是输入信号集中批处理，执行过程集中批处理和输出控制也集中批处理 PLC以中断：工：作方式，根据中断请求将信号读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一过程称为采样 PLC的工作过程一般可分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段三个主要阶段 PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存
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