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对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。 当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。 当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
克服对象的纯滞后； 克服对象的惯性滞后； 克服对象的惯性滞后和容积滞后； 减小被调量的静态偏差。
克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后 克服调节对象的纯滞后 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后 克服调节对象的容量滞后、纯滞后
克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后。 克服调节对象的纯滞后。 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后。
惯性滞后和容量滞后 惯性滞后和纯滞后 容量滞后和纯滞后 所有滞后
调节作用越弱，过度曲线变化缓慢，振荡周期长，衰减比大 调节作用越弱，过度曲线变化快，振荡周期长，衰减比大 调节作用越弱，过度曲线变化缓慢，振荡周期短，衰减比大 调节作用越弱，过度曲线变化缓慢，振荡周期长，衰减比小
压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大； 如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果； 温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律； 采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。
纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用 当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定 比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比 微分作用的输出与偏差的变化速度成反比
积分调节作用 比例调节作用 微分调节规律 比例积分调节规律
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO； 克服调节对象的纯滞后τO； 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
比例调节机构 工艺控制指标（温度、压力等） 微分调节机构 被调对象
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