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相控整流―直流电机调速系统在轻载时出现电流断续,电流断续时机械特性()

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步进电机  小惯量直流电机  宽调速直流电机  同步交流电机  三相交流电动机  
变压方便,电机结构较直流电机复杂  变压方便,电机结构较直流电机简单  变压不方便,电机结构较直流电机简单  变压不方便,电机结构较直流电机复杂  
平稳直流电  不规则直流电  脉动直流电  断续直流电  交流电  
电枢电流  励磁电压  励磁电流  电枢电压  
磁阻减少;  磁阻增大;  磁阻不变;  电流减少,转矩增大。  
改变电枢回路电阻调速  改变励磁电流调速  改变电源电压调速  改变供电电网频率调速  
电流负反馈信号  电压负反馈信号  电压微分负反馈信号  转速负反馈信号  
产生主磁通  产生换相电流  改变电流方向  

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