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制动器按其结构可分为蹄式、()和带式三种。

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拉线式  鼓式  盘式  带式  
块式制动器  带式制动器  盘式制动器  蹄式制动器  
旋转元件是制动鼓,固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板  根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式  自动增力式中两蹄可分为“增势蹄”和“减势蹄”  当制动器不动时,回住弹簧工作,将两制动蹄拉回,避免制动一般的,制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径  
领从蹄式  副从蹄式  单从蹄式  双从蹄式  单向自增力式  
带式制动器  块式制动器  盘式制动器  锥式制动器  
盘式  鼓式  盘式和鼓式  蹄式  
旋转元件是制动鼓,固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板  根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式  自动增力式中两蹄可分为 “增势蹄”和“减势蹄”  当制动器不动时,回住弹簧工作,将两制动蹄拉回,避免制动  一般的,制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径  
鼓式制动器  盘式制动器  车轮制动器  中央制动器  

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