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传动效率高 传动转矩小 传动平稳 传度精度高 有可逆性
结构简单 外形尺寸小 传动效率高 传动时运动不稳定
传动效率高 摩擦力小 使用寿命长 经预紧后可消除间隙，提高系统刚度 反向运动无空程 可以提高轴向运动刚度
传动效率高 摩擦力小 使用寿命长 经预紧后可消除间隙，提高系统刚度 反向运动无空程 可以提高轴向运动刚度
90%~96% 85%~90% 80%~85% 75%~80%
运动平稳、无爬行 具有运动的可逆性 螺母、丝杠只可作主动件 摩擦损失小，传动效率高，可达0.90～0.96
动、静摩擦数目相近 摩擦因数小 传动效率高定位精度高 便于消除间隙
按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种 内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成 滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长 滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
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