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焊接机器人的系统组成主要有：( )和有关安全设备等。

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典型的WFMS应由多个既相互独立又有一定联系的焊接机器人及安全装置组成

焊接机器人外围系统包括

安全门防护栏机器人底座机器人工装夹具机器人控制柜

机器人专指焊接机器人

机械手是焊接机器人的执行结构它主要由组成

驱动器传动机构机器人臂关节

焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人

机械手是焊接机器人的执行结构它主要由等组成

驱动器传动机构机器人臂关节编码盘电源

机器人要完成焊接作业必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组

机器人操作机、变位机控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等) 焊接传感器中央控制器无

焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备其主要由组成

焊钳(点焊机器人) 焊枪(弧焊机器人) 焊接控制器装卡设备

机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构它由驱动器传动机构机器人臂关节以及内部传感器编码盘等组成

简述焊接机器人的优点

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