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无人机分系统 任务荷载分系统 地面控制分系统 综合保障分系统
任务规划；任务预备 任务计划；任务预备 任务规划；任务准备 任务计划；任务准备
大型无人直升机巡检作业 中型无人直升机巡检作业 小型无人直升机巡检作业 固定翼无人机巡检作业
无人机特殊巡检 无人机故障巡检 无人机巡检 无人机日常巡检
将组装好的无人机巡检系统（搭载全套任务荷载）放置在准备区域指定位置，完成无人机巡检系统展开和自检； 设置返航路径，并以自主方式放飞无人机； 待无人机短时飞行后，启动一键返航功能，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回； 待无人机降落后，以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，启动一键返航功能，将无人机自动按照原航线返航，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。
指挥处理中心 无人机控制站 载荷控制站 数据链控制站
28； 8 28； 10 26； 8 26； 10
立即使用 组织试验检测 组织评估 确保无人机巡检系统满足相关标准要求
侦查监视机 巡查 /监视无人机 靶机 通信中继无人机
中型无人直升机 固定翼无人机 中型无人直升机和固定翼无人机 小型无人直升机
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