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盘式制动器 双减力蹄制动器 增、减力蹄制动器 双增力蹄制动器
盘式制动器只有最小的自增力 盘式制动器比鼓式制动器磨损快 盘式制动器可自动调整制动蹄的间隙 如果制动器蹄片需要更换时，应整付更换
鼓式制动器在制动蹄片磨损后需要调整制动间隙。 盘式制动器在制动蹄片磨损后需要更换蹄片。 鼓式制动器液压制动轮缸同时顶起两侧蹄片的是领从蹄式制动器。 液压制动管路中可以存在适量空气
盘式制动 双减力蹄制动器+ 增、减力蹄制动器 双增力蹄动器
双领蹄式制动器 领从蹄式制动器 单项自增力式制动器 双从蹄式制动器
双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸，而领从蹄式制动器两蹄公用一个双活塞式制动轮缸 双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心圆心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是呈中心轴线对称布置的 双领蹄式制动器的两蹄都是领蹄，因此制动器制动力矩可以得到提高，但在倒车时，两蹄也都将成为从蹄。 在车辆前进制动和倒驶制动时，都有一个领蹄和一个从蹄
盘式制动器 双减力蹄制动器 增、减力蹄制动器 双增力蹄制动器
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