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积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

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当调节器为正偏差指示值高于给定值时调节器输出信号增加为

正作用调节器反作用调节器比例调节器积分调节器

比例调节器的比例带越大其调节作用越被调量的稳态误差

关于积分调节器调节规律的特征论述正确的是

偏差存在时间长，输出信号的变化量就小积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定

同样生产过程中调节器积分调节作用有以下规律积分时间加长调节作用

增强减弱不变

在PID调节器中调节器的Kc越大表示调节作用越小Ti值越大表示积分作用增强

积分调节器可以消除被调量的稳态误差实现

无差调节；有差调节；超前调节；滞后调节

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比这种调节规律是

PID组合式调节比例调节积分调节微分调节

比例积分调节器其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快而其积分调节作用又使的系统基本上无静差

如果能使调节器的输出即阀门开度与被调参数成比例就有可能使被调参数趋于稳定达定到平衡状态这种阀的开度与

比例积分调节作用积分调节规律微分调节规律比例调节规律

积分调节器可以消除被调量的实现

当调节器输入为正偏差PV－SV>0时调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少该调节器则为

正作用调节器反作用调节器积分调节器微分调节器

比例积分调节器能消除系统的偏差实现无偏差调节比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度综合比例积分

比例积分调节器比例微分调节器比例积分微分调节器比例调节器

比例调节器的比例带越大其调节作用越积分调节器的积分时间就越小积分作用愈

是指被调参数增加时输出信号也增加的调节器

正作用调节器负作用调节器反作用调节器比例调节器

积分调节器可以消除被调量的稳态偏差实现

无差调节有差调节超前调节滞后调节

指被调参数增加时输出信号也增加的调节器是

正作用调节器负作用调节器反作用调节器比例调节器

被调参数增加时输出信号也增加的调节器是

正作用调节器负作用调节器反作用调节器比例调节器

在PID调节器中调节器的Kc越大表示调节作用Ti值越大表示积分作用

调节器的比例度越大则放大倍数比例调节作用就过渡过程曲线越但余差也积分特性曲线的斜率积分作用消除余差微

当调节系统有余差存在时比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是

调节器输出变化量慢，积分时间短调节器输出变化量快，积分时间短调节器输出变化慢，积分时间长调节器输出变化量快，积分时间长

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