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有防夹功能，无整体启闭功能 有防夹功能，有整体启闭功能 无防夹功能，无整体启闭功能 无防夹功能，有整体启闭功能
每夹9个应用程序 每夹12个应用程序 每夹16个应用程序 共可设臵180个文件夹 共可设臵144个文件夹
防夹功能只有在断电的情况下才能被取消。 当右前门模块故障时，右后门开关无法控制升降。 主开关信号通过LIN-BUS传递到各门模块。 当主开关模块故障时，其它门可以单独控制升降。
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采用液压系统控制，升降平稳 具有防超载功能、同步控制功能和防坠落功能，安全性能好 相对与其他附着升降脚手架，制作成本低 采用液压系统控制，升降不稳 相对与其他附着升降脚手架，制作成本高
车窗具有防夹功能，两次作动防夹功能时会暂时取消防夹功能 如果蓄电池拆开、车窗马达被拆开、车窗马达的保险丝被断开，则必须对车窗进行初始化，否则车窗的防夹功能和整体关闭功能可能会失效 当自动天窗打开时，它会在离全开位置约8CM处停止。这个舒适位置可以降低在天窗全开时偶尔听到的风声。 整体启闭功能只能控制车窗的开启或关闭，不可以控制天窗
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限制开关检测脉波信号 限制开关信号OFF使进入防夹功能 车窗达底部0.8秒以上停止供电 若输入信号错误则P/W模块切断电源不能作动
车窗电动机的运转噪声 霍尔传感器传送来的车窗电动机转速变化数据 车窗控制模块改变电流方向信号 电流检测电路检测到的电动机电流变化数据
便于驾驶人控制 可以根据不同需要设定车窗的工作模式 便于模块间的通讯 便于实现防夹功能
玻璃开关送到GEM、由GEM控制玻璃（防夹功能） 玻璃电机模块内部有传感器和控制电路 玻璃开关内部有模块，用遥控器时可控制玻璃自动开关 玻璃卡滞时，用断路器过载保护
车窗电动机的运转噪声 霍尔传感器传送来的车窗电动机转速变化数据 车窗控制模块改变电流方向信号 电流检测电路检测到的电动机电流变化数据
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