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单轴关节 双轴关节 三轴关节 四轴关节 复合型关节
能进行环转运动 包括两种形式 能绕两个互相垂直的运动轴进行两组运动 平面关节也属于双轴关节 椭圆关节和鞍状关节属于双轴关节
指间关节是单轴关节 近远侧桡迟关节是双轴关节 桡腕关节是双轴关节 拇指腕关节是双轴关节 肩关节是三轴关节
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