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约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、()、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

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柔性  光滑接触面  圆柱形铰链  轴承  
柔性约束  固定铰链约束  滑动铰链约束  中间铰链  上下铰链约束  左右铰链约束。  
柔性约束  光滑接触面约束  铰链约束  固定端约束  滑动约束  扭转约束。  
柔性约束  刚性光滑面约束  铰链约束  固定端约束。  
固定铰链约束  滑动铰链约束  中间铰链约束  固定端约束  
中间铰链约束  固定铰链约束  固定铰链支座约束  活动铰链支座约束  
固定铰链支座  活动铰链支座  圆柱形铰链  固定活动铰链支座  
固定端约束  柔体约束  光滑面约束  光滑铰链约束  
柔性约束  铰链约束  光滑接触面约束  轴承约束  
柔体约束  光滑接触面约束  圆柱铰链约束  链杆约束  固定端约束  
活动铰链约束  固定铰链约束  光滑面约束  柔性约束  
柔性约束反力  (13)光滑面约束反力  铰链约束反力  插入端约束反  
柔性约束  铰链约束  光滑接触面约束  轴承约束  
柔性  活动铰链支座  光滑面  插入端  
固定铰链支座  活动铰链支座  圆柱形铰链  
固定铰链约束  滑动铰链约束  中间铰链约束  固定端约束  

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