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机构具有确定的相对运动条件是原动件数()机构的自由度。

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机构的自由度数目等于主动件数目  机构的自由度数目大于主动件数目  机构的自由度数目小于主动件数目  机构的自由度数目大于等于主动件数目  
具有确定运动  运动不确定  构件被破坏  无影响  
自由度大于1;  自由度大于零;  自由度等于原动件数  
具有确定运动  运动不确定  构件被破坏  无影响  
具有确定运动  运动不确定  构件被破坏  无影响