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提高开环进给伺服系统精度的补偿措施有()补偿和()补偿。

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位置伺服系统  进给伺服系统  主轴的回转精度  
没有位置测量元件的为位置开环控制,步进电机驱动一般为开环  半闭环控制,即位置测量元件不在坐标轴最终运动第21页共120页部件上  半闭环控制,所有传动环节在位置闭环控制之内  半闭环控制,要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度  半闭环控制,加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度  
伺服系统  制动器  数控系统  位置检测器件  
开环系统  电液控制系统  闭环系统  半闭环系统  
开环伺服系统  半闭环伺服系统  闭环伺服系统  混合环伺服系统  
增加积分环节  提高系统的开环增益K  增加微分环节  引入扰动补偿  
闭环伺服系统  半开环伺服系统  控制系统  反馈系统  
开环伺服系统  闭环伺服系统  半闭环伺服系统  闭环、半闭环系统  
开环伺服系统  半闭环伺服系统  闭环伺服系统  
开环伺服系统  闭环伺服系统  半闭环伺服系统  闭环、半闭环系统  
主轴转速偏离指令值  主轴有定位抖动  主轴伺服系统受到外界干扰  主轴转速与进给不匹配  

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