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自动操舵失灵 随动操舵失灵 自动舵和随动舵失灵 驾驶室不能进行操舵控制
能自动，不需任何 不能自动，需驾驶员 能自动，不需航迹舵组件 不能自动，需航迹舵组件
值班驾驶员和值班水手未经船长同意，不得擅自使用自动舵 为了安全需要，船长和值班驾驶员可以随时下令改用手操舵 如经船长同意，航经狭水道、分道通航区、船舶密集水域时也可使用自动舵 避让及其前后、改变航向、他船追越距本船较近时，不得使用自动舵
出港时使用自动舵的时机由值班驾驶员决定 值班舵工未经值班驾驶员的同意不得擅自使用自动舵 值班驾驶员应每小时检查自动舵的运转情况 船舶在冰区航行时禁止使用自动舵
所有可安全相应邻近通航分道的船舶， 不应使用沿岸通航带 所有可安全使用沿岸通航带的船舶，不应使用邻近的通航分道 除帆船和长度小于 20m 的船舶外， 其他可安全使用通航分道的船舶，不应使用沿岸通航带 除帆船和长度小于 20m的船舶以及从事捕鱼的船舶外，其他可安全使用相应通航分道的船舶，不应使用沿岸通航带
出港时使用自动舵的时机由值班驾驶员决定 值班舵工未经值班驾驶员的同意不得擅自使用自动舵 值班驾驶员应每小时检查自动舵的运转情况 船舶在冰区航行时禁止使用自动舵
自动舵操舵时，操舵手轮手扳舵转，手放舵停 自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹 自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统 自动舵操舵时，通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪
所有可安全相应邻近通航分道的船舶，不应使用沿岸通航带 所有可安全使用沿岸通航带的船舶，不应使用邻近的通航分道 除帆船和长度小于 20m的船舶外，其他可安全使用通航分道的船舶，不应使用沿岸通航带 除帆船和长度小于 20m的船舶以及从事捕鱼的船舶外，其他可安全使用相应通航分道的船舶，不应使用沿岸通航带
所有可安全使用相应邻近通航分道的船舶，不应使用沿岸通航带 所有可安全使用沿岸通航带的船舶，不应使用通航分道 除帆船和长度小于 20m 的船舶外，其他可安全使用通航分道的船舶，不应使用沿岸通航带 除帆船和长度小于 20m 的船舶以及从事捕鱼的船舶外，其他可安全使用通航分道的船舶，通常不应使用沿岸通航带
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