（）万向节的保持架内、外球面，星形套的外球面，球形壳的内球面都以万向节中心为球心。

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普通万向节、等角速万向节等角速万向节、挠性万向节 A和B

只需更换万向节更换万向节总成更换钢球更换球笼壳

更换内、外万向节球毂更换球笼壳更换钢球更换万向节总成

十字轴内球座外球座万向节

中心位置一定位置中间位置中点位置

球面外；球面上；球面内； B+C。

普通万向节外等速万向节内等速万向节球叉式万向节

半全侧外

等速万向节饶性万向节差速锁活动万向节

内环曲面外球面内球面外球面内球面外环曲面内环曲面外环曲面

内环曲面外球面内球面外球面内球面外环曲面内环曲面外环曲面

普通万向节内等速万向节外等速万向节球叉式万向节

内环曲面外球面内球面外球面内球面外环曲面内环曲面外环曲面

挠性万向节活动万向节差速器等速万向节

不等速万向节（普通万向节）准等速万向节等速万向节三销轴式万向节

不变时变大时变化时变小时

等速万向节的传力点始终处于两轴夹角的平分面上半轴内端一般均采用滑动式等速万向节球叉式等速万向节的传力钢球一般有4个球笼式等速万向节的内外滚道都采用了曲面凹槽

普通万向节、十字轴刚性万向节和等角速万向节等角速万向节、挠性万向节和万向传动节普通万向节、等角速万向节和挠性万向节普通万向节、挠性万向节和十字轴刚性万向节

第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°