使用微机控制双联组合起重机，在控制室内实现三个自由度的同步作业只需（）。

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组合式起重机俗称

多用途起重机多联式克令吊双联回转式起重机双联悬臂式起重机

工件以两孔一面组合定位时可限制工件个自由度

六个两个三个

两个支承板组合起来使用可限制工件的自由度

1 2 3 4

起重机的控制装置是用以操纵和控制起重机各工作机构使各机构能接要求进行起动调速换向停止从而实现起重机作

发动机调速器液压油泵电动机操纵杆

能使起重机三个动作立即停止的紧急按钮一般装在

单主令控制位置上双主令控制位置上或附近旋转手柄上脚踏转换开关位置上"

控制回路又称联锁保护回路它控制起重机的通断实现对起重机的各种保护

控制回路又称联锁保护回路它控制起重机的通断实现对起重机的各种保护

使用三点式自位支承所限制的自由度数目是

三个自由度；二个自由度；一个自由度； 0 个自由度

在一个平面内单个支承钉可消除一个自由度两个支承钉共同使用可以消除自由度三个支承钉不共线配置可以消除

一个二个三个四个

每一个工件在空间都具有三个______自由度和三个______自由度要想使一个工件定位就得限制___

组合式起重机的各种动作只需______在控制室内操作即可完成

一人二人三人不需任何人

能使起重机三个动作立即停止的紧急按钮一般装在______

单主令控制位置上双主令控制位置上或附近旋转手柄上脚踏转换开关位置上

控制回路又称联锁保护回路它控制起重机的通断实现对起重机的各种保护

起重机的三个工作参数是和起重半径

起重机高度起重高度起重机重量起重量

在双块式轨枕粗调过程中粗调机在操作人员的控制下实现轨排四个自由度的调整直到满足标准

组合式起重机结构特点 Ⅰ两台回转式起重机装在一个平台上Ⅱ两台起重机可各自单独作业Ⅲ起吊重大货时可两

Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ"

任何空间的刚体未被定位时都具有

两个自由度三个自由度四个自由度六个自由度

单钩桥式起重机三个凸轮控制器的零位是的

并联串联混联

组合式起重机在140度范围内干涉区设置相应极限开关的目的是

控制两塔架旋转不超出规定范围控制两吊臂旋转范围控制两吊臂的货物升高范围保证当一台起重机进入干涉区时，另一台旋转不能超越 140 度的范围

组合式起重机的结构与操作特点是①两台回转式起重机装于同一个转动平台上② 两台起重机可各自单独作业③当

②、 ③、 ④ ①、 ③、 ④ ①、 ②、 ④ ①、 ②、 ③

使用微机控制双联组合起重机，在控制室内实现三个自由度的同步作业只需（）。

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