前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值-X题卡

静态前馈动态前馈前馈反馈前馈串级

反馈控制是一种最主要也是最传统的控制方式同期控制，其作用发生在预算执行活动之中，即与预算的执行过程同期进行前馈控制的作用发生在预算行动之前前馈控制的作用发生在预算行动之后

被控变量设定值干扰作用的大小干扰作用的性质

超调量过大被控变量长时间偏离给定值被控对象通常都是有差系统过渡时间比较长

给定值随工况变化，被控量也跟着变化给定值不变，被控量也始终不变被控量能尽快地恢复到给定值附近定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化

控制作用的基础是被控量与给定值之间的偏差系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号输出量对输入产生的控制作用没有影响控制作用是系统的偏差信号

最大偏差与给定值之差最大偏差与新稳定值之差新稳定值与给定值之差最大偏差与余差之差

被控变量操纵变量控制器输出偏差

被控对象被控变量操纵变量输入变量

偏差变化干扰量的大小被控变量的大小给定值的变化

设定值测量值干扰值被控变量

都是对象的输入信号都会使被控变量偏离给定值都是可以控制的对于对象来说都是唯一的

被控对象被控变量操纵变量干扰量

工艺指标给定值输出值经验值

控制作用参数整定自衡过渡过程

过渡过程干扰作用控制作用自衡

前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）