半圆键联接，由于轴上的键槽较深，故对轴的强度削弱较大。

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联接受力较为均匀轴与毂的强度削弱较少齿数较多轴上的零件对中性不好可承受较大的载荷

承载能力较大旋转零件在轴上有良好的对中性对轴的削弱比较大旋转零件在轴上有良好的轴向移动的导向性

普通平键导向平键半圆键楔键

对轴的强度削弱较轻键槽的应力集中较小工艺性好、安装方便承载能力强

轴的削弱较轻键槽的应力集中小键槽加工方便键能在轴上键槽底摆动，零件装配方便

平键联接导向键联接半圆键联接花键联接

承载能力比较大旋转零件在轴上有良好的对中性和沿轴移动的导向性对轴的削弱比较严重可采用研磨加工来提高联接质量和加工精度

对轴的强度削弱较轻键槽的应力集中较小工艺性好，安装方便

切向键联接半圆键联接花键联接

半圆键导面平键滑键

楔键加工困难楔键加工成本高键槽对轴的强度削弱特别大在冲击载荷作用下易松脱

重载荷轻载荷中载荷

承载能力较大零件与轴的对中性和轴向运动的导向性较好对轴的削弱较严重零件与轴的对中性和轴向运动的导向性较差

键对轴的削弱较小工艺性好、键槽加工方便指状铣刀（指形铣刀）圆盘铣刀

普通平键半圆键楔键切向键