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串级调节系统 简单调节系统 均匀串级调节系统 选择调节系统
两个互相联系的变量是允许变化的 两个互相联系的变量是在一定范围内变化的 能够使被控变量保持稳定不变 被控变量变化速率是缓慢的
被控变量可连续测量 存在影响被控变量的干扰因素 对象至少有一个可控变量 控制对象是工艺过程中的介质
由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道 控制变量至被控变量的信号联系称为控制通道 给定变量至被控变量的信号联系称为给定通道 干扰变量至被控变量的信号联系称为干扰通道
惯性大,被控变量速度慢,控制较平稳 惯性大,被控变量速度快,控制较困难 惯性小,被控变量速度快,控制较平稳 惯性小,被控变量速度慢,控制较困难
将原被控对象分解为两个串联的被控对象 以中间变量构成一个副控制系统 以原对象的输出信号为主被控变量 副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号 按扰动大小进行补偿
实现两种物料的一定配比 通过改变比值实现对被控变量控制 使两个量的比值恒定 实现两个压力的比值关系
从对象的输入到被控变量之间的信号联系 从对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系 从对象的干扰作用经过若干环节回到对象的输入 从控制器的输出到被控变量之间的信号联系
被控对象和自动控制装置 被控对象和控制器 被控变量和自动控制装置 被控变量和控制器
系统有主、副两个互相串联的调节器 副调节回路把一些主要干扰在没有进入主调节对象以前加以克服 当对象的滞后和惯性较小时适合使用串级调节系统 当对象有两个干扰作用(分别位于调节阀前后)时,不宜使用串级调节
对副回路扰动具有较强克服能力 改善过程特性 调节手段灵活 可兼顾两个变量