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刚体的平面运动

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匀速运动和加速运动  直线运动和曲线运动  平行移动和定轴转动  平面运动和定轴转动  
ω=0,a=0  ω=0,a≠0  ω≠0,a=0  ω≠0,a≠0  
刚体运动时,其上有三点始终作直线运动  刚体运动时,其上各点速度矢始终相同  刚体运动时,其上每一点都在某固定平面上运动  刚体运动时,其上有两条直线始终与其初始位置平行  
某一直线始终保持不动  某一直线始终在同一平面内运动  任一直线始终与原来的位置保持平行  任一直线始终保持转动  
刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动,而且所有点的轨迹都是圆  刚体运动时,其上所有点到某定轴的距离保持不变  刚体运动时,其上或其扩展部分有两点固定不动  刚体运动时,其上有一点固定不动  
某一直线始终保持不动  某一直线始终在同一平面内运动  任一直线始终与原来的位置保持平行  任一直线始终保持转动  
既能使刚体转动,又能使刚体移动  与力产生的效应,有时可以相同  只可能使刚体移动  只可能使刚体转动  
刚体内必有一直线始终保持不动  刚体内必有两点始终保持不动  刚体内务点的轨迹为圆周  刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动  
匀速运动和加速运动  直线运动和曲线运动  平行移动和定轴转动  平面运动和定轴转动