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匀速运动和加速运动 直线运动和曲线运动 平行移动和定轴转动 平面运动和定轴转动
ω=0,a=0 ω=0,a≠0 ω≠0,a=0 ω≠0,a≠0
刚体运动时,其上有三点始终作直线运动 刚体运动时,其上各点速度矢始终相同 刚体运动时,其上每一点都在某固定平面上运动 刚体运动时,其上有两条直线始终与其初始位置平行
某一直线始终保持不动 某一直线始终在同一平面内运动 任一直线始终与原来的位置保持平行 任一直线始终保持转动
ω=O,α=0 ω=0,α≠0 ω≠0,α=0 ω≠0,α≠0
刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动,而且所有点的轨迹都是圆 刚体运动时,其上所有点到某定轴的距离保持不变 刚体运动时,其上或其扩展部分有两点固定不动 刚体运动时,其上有一点固定不动
某一直线始终保持不动 某一直线始终在同一平面内运动 任一直线始终与原来的位置保持平行 任一直线始终保持转动
既能使刚体转动,又能使刚体移动 与力产生的效应,有时可以相同 只可能使刚体移动 只可能使刚体转动
ω=0,a=0 ω=0,a≠0 ω≠0,a=0 ω≠0,a≠0
刚体内必有一直线始终保持不动 刚体内必有两点始终保持不动 刚体内务点的轨迹为圆周 刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动
匀速运动和加速运动 直线运动和曲线运动 平行移动和定轴转动 平面运动和定轴转动