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从公元前2070年到公元前1600年 从公元前1600年到公元前771年 从公元前770年到公元前476年 从公元前475年到公元前221年
公元前200年，汉高祖抵御匈奴 公元前119年，卫青、霍去病大败匈奴 汉武帝派兵攻打匈奴，夺取河套 窦固、窦宪大败北匈奴
公元前1世纪30年代 公元前2世纪30年代 2世纪80年代 2世纪30年代
公元前200年，汉高祖抵御匈奴 公元前119年，卫青、霍去病大败匈奴 汉武帝派兵攻打匈奴，夺取河套 实固、窦宪大败北匈奴
公元前21世纪到公元前16世纪 公元前16世纪到公元前11世纪 公元前770年到公元前476年 公元前475年到公元前221年
公元前119年，张骞第二次出使西域 汉武帝时，丝绸之路开通 公元前60年，设立西域都护 公元73年，班超出使西域
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