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实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的()

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系统本身的动态特性  描述其特性的微分方程  系统的输入  全部零点与极点  
特征参数组成  输入参数组成  干扰参数组成  输出参数组成  
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