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高副机构比低副机构的传动效率高。

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传动效率高且刚性较好  传动效率低但刚性较好  传动效率高但刚性较差  传动效率低且刚性差  
结构复杂  传动效率高  承载能力低  传动精度高  
传递动力较大  传递动力不大  传递动力很大  传递动力较小  
传动效率高  传动噪声小  传动比大  传动比准确  
传动效率高,强度、对中性好  传动效率低,强度、对中性好  传动效率低,强度、对中性差  传动效率高,强度、对中性差  
降速比大  传动平稳  有自锁作用  效率高  效率低  
线接触或面接触  面接触  点接触或线接触  点接触或面接触  
传动效率高且刚性较好  传动效率低但刚性较好  传动效率高但刚性较差  传动效率低但刚性较差  
传动平稳  效率高  效率低  降速比大  有自锁作用  
结构复杂  传动效率高  承载能力高  传动精度低  

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