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简述控制器排列的一般原则。

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快速而精确度高的操作一般采用手控或指控装置,用力的操作则采用手臂及下肢控制  手控制器应安排在肘和肩高度以上的位置,并且易于看见  紧急制动的控制器要尽量与其他控制器有明显区分,避免混淆  控制器的类型及方式应尽可能适合人的操作特性,避免操作失误  
控制器的越简单越好,控制器越高越好  满足系统要求的情况下,控制器越复杂越好  满足系统要求的情况下,控制器越简单越好  控制器越复杂越好,控制器精度越高越好  
通道是由设备控制器控制通道程序来实现对I/O设备的控制  通道控制控制器,设备在控制器控制下工作  通道程序是由一系列通道指令所构成,通道指令与一般的机器指令类似  控制器控制通道程序和设备的工作  
测量元件、变送器、控制器  变送器、控制器、被控对象  测量元件与变送器、控制器、执行器  控制器、执行器、被控对象  
快速而精确度高的操作一般采用手控或指控装置,用力的操作则采用手臂及下肢控制  手控制器应安排在肘和肩高度以上的位置,并且易于看见  紧急制动的控制器要尽量与其他控制器有明显区分,避免混淆  控制器的类型及方式应尽可能适合人的操作特性,避免操作失误  
处理器和控制器  字节处理器和位处理器  运算器和控制器  控制器和协处理器  
主控制器一般选择PI控制规律  主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的作用  副控制器一般采用P控制规律  副控制器必要时引入适当的I作用  
浮球液位控制器  超声波控制器  电容物位控制器  涡轮流量传感器  
制冷设备压力控制器的低压侧一般是自动复位  制冷设备压力控制器的绝缘电阻不应小于10MΩ  制冷设备压力控制器一般都有压力和压差的调节机构  制冷设备压力控制器的__侧可以是手动或自动复位  制冷设备压力控制器是一种受压力讯号控制的电器开关  
PID控制器  位置控制器  作业控制器  运动控制器  驱动控制器  可编程控制器