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直流电动机 交流异步电动机 交流同步电动机 永磁直流电动机
复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机大 复励直流电动机过载能力比并励直流电动机大 复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机小 复励直流电动机过载能力比并励直流电动机小
串励直流电动机 各复励直流电动机 他励直流电动机 并励直流电动机
直流电动机的效率通常比交流电动机低 与同一容量的交流电动机相比，直流电动机的效率要高2％～3％左右 直流电动机的励磁是连续使用的，其通风冷却的电耗是不可忽视的 与交流电动机相比，直流电动机的励磁损耗和铜损比较小
他励直流的直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机
他励直流的直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机
直流电动机制造成本高，不经济； 直流电动机械强度一般不如交流电动机； 交流电动机总体拖动性能比直流电动机好； 直流电动机换向器不能承受很高的电压。
并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机 他励直流电动机
复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机大 复励直流电动机过载能力比并励直流电动机大 复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机小 复励直流电动机过载能力比并励直流电动机小
减小一节电池 把磁铁的两极对调 增加一节电池 把电源两极对调 
单向直流电动机 双向交流电动机 永磁双向直流电动机 串励式直流电动机
他励式直流电动机 永磁直流电动机 串励式直流电动机 复励式直流电动机
直流电动机将电能转化为机械能 直流电动机的电源是直流电，线圈中的电流方向是不变的 直流电动机中的换向器是由彼此绝缘的两个金属半环制成的 直流电动机的优点是容易改变转动方向，可以连续调节转动速度
串励直流电动机 复励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机
直流发电机一直流电动机 交磁电机扩大机一直流电动机 晶闸管可控整流一直流电动机 磁放大器二极管整流一直流电动机
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