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主轴转速指令S后的数字的单位为()。

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r/s  mm/min  r/min  无正确答案  
S指令;  T指令;  F指令;  
准备功能  主轴旋转速度  刀具选择  
主轴转速偏离指令值  主轴有定位抖动  主轴伺服系统受到外界干扰  主轴转速与进给不匹配  
模拟指令  数值指令  主轴转速;S指令  刀具功能;T指令  进给速度;F指令