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微分调节规律的含义是什么?

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压力、流量等被调参数,其对象调节通道的时间常数T较小,稍有干扰,参数变化就较快,如果采用微分规律,容易引起仪表和系统的振荡,对调节质量影响较大;  如果T很小,采用负微分可以收到较好的效果;  温度等被调参数,其测量通道的时间常数较大,即使有一点干扰,参数变化也缓慢,因此可以采用微分规律;  采用微分和超前作用,可以克服调参数的惯性,改善调节质量。  
比例调节规律  比例积分调节规律  比例微分调节规律  比例积分微分调节规律  

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