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具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。

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转速电流双闭环调速系统调试时一般是先调试电流环再调试转速环转速环调试主要包括

转速反馈极性判别，接成正反馈调节转速反馈值整定电动机最高转速调整转速调节器输出电压限幅值转速反馈极性判别，接成负反馈转速调节器PI参数调整

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转速负反馈单闭环有静差调速系统中电枢电阻转速反馈系数这些参数变化时系统是否有调节作用为什么

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双闭环直流调速系统中给定电压Un*不变增加转速负反馈系数α系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增

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试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图

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增加转速负反馈电压值减小转速负反馈电压值增加转速调节器输出电压限幅值减小转速调节器输出电压限幅值

在转速负反馈单闭环有静差调速系统中当下列参数发生变化时系统是否有调节作用为什么1放大器的放大系数Kp

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电压负反馈调速时能转速负反馈调速时不能转速负反馈调速时能电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能

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