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串级投用时,应先处于单参数控制,调节副表测量值与主表一致,副表改自动,然后用主表的测量与给定一致时,主表投自动,主、副表可串级起来。

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先主后副  先副后主  主副同时进行  主副分别接单回路方式  
先副后主  先主后副  先投主环后投副环  投用过程必须扰动切换  
主、副调节器都放在手动位置,主调节器采用内给定方式,副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制  把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后,把副调节器切入自动  通过主调节器手动遥控,当测量值接近给定值并比较平稳后,把主调节器切入自动  通过主调节器手动遥控,当测量值接近给定值并比较平稳后,把副调节器切入自动  
先主回路后副回路  先副回路后主回路  
主表的给定值  主表的阀位值  副表的阀位值  副表的内给定值  
先投主环,再投副环  先投副环,再投主环  主环、副环一起投  主环、副环无所谓先后顺序  
修改PID参数  改用主表控制  改用副表控制  改副线控制  
将副调节器切手动控制,平稳后再投自动控制  主、副调节器同时切手动控制,平稳后同时投自动控制  将副调节器投至串级控制  将主调节器投至自动控制  
副表的输入  主表输出  副表的输出  主、副表的输入  
主表输出减小  主表输出不变  副表外给定值增大  副表阀位开大  
副表投内给定  换控制输出到主表  副表投外给定  主表对阀位  
主参数接近给定值  副参数接近给定值  主参数稳定  副参数稳定  
先投主调节器、后投副调节器  主、副调节器同时投运  先投副调节器、后投主调节器  以上均可  

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