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简单的10Mbps局域网交换机 10/100Mbps自适应的局域网交换机 小型局域网交换机 大型局域网交换机
10Mbps和10Mbps 10Mbps和1Mbps 1Mbps和10Mbps 1Mbps和1Mbps
在系统中接受来自于CAN总线的信息，对ROS进行刷新 处理来自于localCAN的信息并将其送往globalCAN 通信电缆采用同轴电缆 在系统中负责遥控工作站ROS之间的数据传送，传输速率为10Mbps
查看以太网接口的工作方式是否正确。 查看主机和路由器的以太网接口的 IP地址是否位于同一子网内。 查看链路层协议是否匹配。 查看主机和路由器的局域网连接是否正确。 考虑速率匹配问题。
100Mpbs 644Mbps 1Gbps 10Gbps
10Mbps 100Mbps 1000Mbps 10Gbps
自动协商，1000Mbps全双工模式优先 自动协商，1000Mbps半双工模式优先 自动协商，10Mbps半双工模式优先 人工设置，1000Mbps全双工模式优先
10Mbps以太网 100Mbps以太网 1000Mbps以太网 FDDI光纤网
100Mbps 644Mbps 1000Mbps 10000Mbps
10Mbps 100Mbps 15Mbps 1000Mbp8
100Mbps 644Mbps 1Gbps 10Cbps
Ta＞Tb Ta＜Tb Ta=Tb移相同 无法判断Ta和Tb的大小关系
快速以太网的数据传输速率为100Mbps，比特发送时间由100ns降低到10ns 快速以太网具有传统的10Mbps速率以太网的所有特征，即相同的帧格式和介质访问控制方法CSMA/CD，相同的接口与组网技术 快速以太网和传统的10Mbps速率以网都采用IEEE802.3标准 目前制定了3种关系传输介质的标准：100BASE-TE、100BASE-T4与100BASE-FX
100Mbps 644Mbps 1Gbps 10Gbps
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