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基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

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必有Vc=0,ac=0  有Vc=0,ac≠0  可能有Vc=0,ac=0  平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同  
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