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非剥夺调度(non-preemptivescheduling)

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任务之间的公平性是最重要的调度目标  大多数RTOS调度算法都是抢占方式(可剥夺方式)  RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法  大多数RTOS调度算法只采用一种静态优先级调度算法  
不变  要变  可能要变  可能不变  
非剥夺式优先级调度  严格优先级队列调度(SP)  加权循环队列调度(WRR)  SP+WRR调度  
任务之间的公平性是最重要的调度目标  大多数RTOS调度算法都是可抢占式(可剥夺式)的  RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法  RTOS调度算法只是一种静态优先级调度算法  
非剥夺式优先级调度  格优先级队列调度(SP)  加权循环队列调度(WRR)  SP+WRR调度  
不变  要变  可能要变  可能不变  
系统采用轮转调度进程,则系统采用的是剥夺式调度  若现行进程要等待某一事件来引起调度,则该系统是剥夺式调度  实时系统通常采用剥夺式调度  在剥夺式系统中,进程的周转时间较之非剥夺式系统是可预见的